近日，由浙江省交通运输科学研究院承担的浙江省科技厅协同创新项目《基于四旋翼无人机的桥梁检测质量安全识别技术研究和示范应用》在杭州通过验收。专家组认为，提供的验收资料齐全、规范，已完成了合同规定的主要任务和指标，同意通过验收。
会上，项目组对工作总结报告、技术总结报告和财务审计报告进行了汇报。本项目重点从无人机的专业化改装、三维空间自主巡航轨迹规划与动态避障、桥梁病害图像识别技术、无人机桥梁检测管理系统四方面开展了研究并取得了相应成果，为实现桥梁外观质量快速巡检与对桥梁维护提供技术支持。
项目主要创新点有三：对无人机进行改造升级优化，结合图像识别技术形成可视化的桥梁质量自动检测模式；针对无人机三维空间自主巡航轨迹规划，设计了基于贪心策略的MB-RRT*算法的三维空间轨迹规划算法；提出了一种多算法融合快速提取裂缝信息的方法。
项目的研究成果在省内部分桥梁上进行了验证，可在后续进一步优化改进的基础上进行推广应用。
