城市轨道交通种类繁多，可分为地铁、轻轨、有轨电车、市域快铁、中低速磁浮等等。在诸多城市轨道交通工具中，钱清泉认为，凭借综合优势，中低速磁浮列车特别适合深入城市中心。据钱清泉介绍，中低速磁浮交通是城市轨道交通的一种新型制式，中低速磁浮交通跟地铁、轻轨、单轨不同，它有很多的优点，如噪音小、爬坡能力强、综合造价低、低污染、节能等综合优势。同线路地铁造价约为6~8亿元/双线公里，磁浮交通造价则低2亿元左右，且能耗及维护成本较地铁减少10%。
钱清泉表示，我国轨道交通给中低速磁浮提供了巨大的市场，完全可以容纳中低速磁浮交通战略新兴产业的发展，这是非常明确的。他还建议，中低速磁浮交通产业近期目标是2020年建好长沙机场线和北京S1线，形成5条以上商业运营线路。中期目标是希望2025年形成规模化，全面推广。远期目标是2030年持续发展，实现国际化。
就市场来看，国内不少城市似乎都已经对于磁浮交通产生了兴趣。对这一现象，钱清泉认为城市大举加码磁浮交通是正常的，并不是冒进。我国的磁浮交通技术、产业链总体上已完全成熟，掌握了高速磁浮交通的关键技术，并拥有14年运行经验，通过对中低速磁浮技术的积累，我们可以最后实现对高速磁浮、超高速磁浮的积累和发展。
此外，针对此前一些关于超高时速列车的新闻，钱清泉院士表示：“速度是随着时代的发展需求而变化的。就目前的科技来讲，时速1000公里、2000公里技术上是可行的，但是4000公里这个还需要探讨……可以称作是畅想未来。”
