这条现名为沃尔多的隧道(Waldo Tunnel)建于1937年，位于旧金山金门大桥以北101高速公路上，索萨利托(Sausalito)和米尔谷(Mill Valley)之间。沃尔多隧道并非官方名称，而是来源于1853年以辉格党员身份竞选加州州长失利的威廉·沃尔多。
沃尔多隧道圆拱形的南门绘有彩虹，因此当地人也称之为彩虹隧道。威廉姆斯辞世前的住所就在隧道附近的海滨小镇蒂伯龙。
发起人茱莉·温赖特说，这是一种最好的纪念方式，向威廉姆斯这位世界知名演员和当地一位重要公民致敬，让人们永远铭记他把快乐带给世界，同时也提醒人们意识到，静默的疾病最终夺走了他的生命。
请愿信呼吁选自圣·拉菲尔的加州众议员马克·莱文在议会中提起这项议案，他是隧道所在地区的议会代表。
莱文对此表示，他个人非常有意愿促成此事，但最好先与威廉姆斯的家人商榷是否可行。
63岁的威廉姆斯1951年在芝加哥出生，16岁时随父母搬到旧金山湾区，他曾在马林社区学院学习戏剧，后被茱莉亚音乐学院录取。
威廉姆斯生前患有抑郁症及帕金森病。辞世前他和家人居住在马林郡的海滨小镇蒂伯龙。
