原宿迁大桥始建于1976年12月，桥总长635.24米，桥面净宽10米，桥下通航净空高11米。由于历史条件限制，大桥设计标准较低。作为联系运河两岸主要通道，老桥30多年超负荷使用，桥梁主体结构严重损坏。
加上大桥不满足二级航道通航标准，曾多次被过往船只撞击。2008年8月，经有关部门检测，大桥被鉴定为危桥，亟需拆除重建。为了保障人民生命财产安全，2009年初，宿迁对大桥进行封闭拆除。2009年12月23日，该市举行大桥开工典礼。2011年9月26日，大桥实现主跨合龙,并于次月底完成主体建设任务。11月4日，大桥顺利通过了静动载试验，质量优良。
据了解，宿迁大桥桥长660.6米，接线长178.158米，总长838.758米，宽26.5米，横向四车道，总投资1.3704亿元。主桥采用独塔双索面混凝土斜拉桥设计。宿迁大桥的顺利通车，对于方便市区运河两岸百姓出行，繁荣市区经济具有重要意义。
