济徐高速公路在济宁境内共有7个出口，其中东平至济宁段有汶上西(寅寺镇，连通S333蒙馆线)和汶上南(次丘镇，连通S252 汶金线)两个出口，济宁至鱼台段有嘉祥东出口(疃里镇，连通S338线)、机场连接线出口、济宁南出口(金屯镇，连通105国道)、金乡东出口(罗屯镇， 通过县道连通S251济鱼线和金乡外环)、鱼台西出口(王庙镇，连通S348枣曹线)五个出口。根据目前建设进度，有望2016年底建成通车。
“十二五”以来，济宁先后实施了日兰、济徐高速公路、104国道、105国道、220国道、327国道等一批新建、改建及大中修项目，共完成公路建设总投资103亿元，国省干线公路通车里程1582.6公里，其中高速公路里程254.3公里。目前，济宁公路交通已形成以滨湖、滨河2个物流区位枢纽，日兰、济菏、京福、济徐高速公路和4条(7条)国道、23条(20条)省道为骨架，城市连接线、县乡公路、农村公路等纵横交织、四通八达的公路网络，济宁域内1小时生活圈初步形成。
